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Personal learning archive

把复杂主题学成一张地图

这里保存完整课程、快速参考和练习。每个主题先建立系统结构,再进入论文、实现与评测。

Course 01 · Autonomous driving

端到端自动驾驶全景课

从模块化流水线出发,理解输入与表示、模仿学习、架构演化、闭环评测、世界模型和 VLM。适合了解少量强化学习、希望建立整体认识的学习者。

6 / 6 全部课程已发布 →

Course 02 · Go agent framework

Eino 架构与 Agent Engine 开发课

从 Schema、Component、Compose 和 ADK 出发,理解 Agent、Tool、Graph、Checkpoint、事件合同、运行治理与生产评测。公开版只引用 CloudWeGo 官方文档和 GitHub 源码。

15 章 阅读完整公开课 →

Course 03 · AI infrastructure

CS336 语言模型从零认知课

基于 Stanford CS336 公开课程材料,面向有软件工程背景但刚进入 AI Infra 的学习者,串起 tokenizer、Transformer、GPU 系统、Scaling、数据、评测和 post-training。

19 讲 建立完整知识链路 →

Course 04 · Parallel computing

CS149 并行计算工程课

基于 Stanford CS149 Fall 2025 公开材料,建立多核、SIMD、CUDA、数据并行、DNN 推理、专用硬件、cache coherence 和同步的性能判断力。

18 讲 理解系统为什么快或慢 →

Course 05 · Efficient AI computing

MIT 6.5940 高效 AI 计算课

按 MIT Han Lab 6.5940 Fall 2026 schedule 组织,并结合 2024 已公开材料,覆盖剪枝、量化、NAS、TinyML、LLM 部署、分布式训练和端侧训练。

22 讲 把模型压到真实设备上 →

Course 06 · Agent systems

AI Agent 系统架构课

由飞书 Agent 架构主题文档重写成完整查阅课,覆盖 Agent loop、Planning、Memory、Tool Calling、RAG、MCP、A2A、评测、安全、推理优化和企业落地。

26 章 建立 Agent 系统知识链路 →